たぶん、2,3系共通。いわゆる数値のフォーマットというやつです。
%かformat関数を使えばいいみたいです。format関数の方が新しいっぽいですね。
gist693a7537361017d82b71e046a74a981c
(追記)
上記の方法は、広く書式を指定するというものでした。
単純に0で詰めたい場合は、zfillという関数がわかりやすくてよさ気です。
ただし、Stringのメソッドなのでintの場合はstr変換が必要ですが。
gistf8992d2258c112698e1ba58810acf199